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Rexroth力士樂伺服電機又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。

Rexroth力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。

Rexroth力士樂插裝閥基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。特點是閥芯為錐閥，密封性能好，且動作靈敏；通流能力大，抗污染；一閥多用，易組成各式系統，結構緊湊。根據用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。

力士樂單向減壓閥耐腐蝕性好 因為它在控制回路中閥的出口壓力是用來控制電液換向閥或外控順序閥等的控制油液壓力大小的，當電液換向閥或外控順序閥換向或工作后，力士樂單向減壓閥出油口流量變為零，但壓力還需保持原先調定的壓力。這種情況下，因閥出口流量為零，流經減壓口的流量只有先導流量。由于先導流量很少，一般在2L/min之內，因此主閥減壓口基本上接近全關位置（開度極小），先導流量由三角槽或斜錐面處流出，

力士樂先導溢流閥DB10-1-52/315 驅動方式以及作用定壓溢流作用：在定量泵節流調節系統中，定量泵提供的是恒定流量。當系統壓力增大時，會使流量需求減小。此時溢流閥開啟，使多余流量溢回油箱，保證溢流閥進口壓力，即泵出口壓力恒定（閥口常隨壓力波動開啟）。穩壓作用：溢流閥串聯在回油路上，溢流閥產生背壓，運動部件平穩性增加。應根據液壓系統的工況特點和具體要求選擇溢流閥的類型。通常直動式溢流閥響應較快