一、Rexroth力士樂伺服閥的產(chǎn)品概述：
(1)由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理：當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。
(2)高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
(3)博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
二、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
三、在液路系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個(gè)可以在線圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯，閥芯在不同的位置時(shí)，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè)，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個(gè)通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。電磁閥安裝后，一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時(shí)處在甲位置，在線圈通電時(shí)處在乙位置，閥芯在不同位置時(shí)，對(duì)各接口起到或接通或封閉的作用。
四、REXROTH液壓電磁閥4WE10G31/CW220RNZ5L型號(hào)說(shuō)明：(各個(gè)字母的意思)
4:有4個(gè)外接油口，4通
WE：帶濕式交流電磁鐵的液壓換向閥
10：油口通徑10mm
G：閥芯中位機(jī)能M型(閥芯中位時(shí)液壓泵卸荷，即PT口通，AB口鎖閉)
31：安裝尺寸固定。
C：濕式電磁鐵線圈可拆
W220R:交流電壓220V,自整流
N:有手動(dòng)應(yīng)急操作，帶保護(hù)套
五、Rexroth力士樂伺服閥的技術(shù)特性：
EFIEOTH4通伺暇闊的工作原理可以看出，當(dāng)伺服閥的滑閥凸肩12不能*堵住對(duì)應(yīng)的EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口，會(huì)導(dǎo)致滑閥在不停的做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使油動(dòng)機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油和泄油兩種狀態(tài)，調(diào)節(jié)汽門隨之抖動(dòng)。在故障前的運(yùn)行檢查中曾發(fā)現(xiàn)3號(hào)調(diào)門的有壓回油管回油流量較之其他調(diào)門回油流量大，回油管發(fā)燙，且有輕微振動(dòng)，而伺服閥2個(gè)噴嘴的回油流量是很有限的，只能說(shuō)明油動(dòng)機(jī)下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1.2不能準(zhǔn)確封堵進(jìn)油口及泄油口是根本原因。
六、常見故障及解決辦法：
1.力矩馬達(dá)部分：
線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門不動(dòng)作。
球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
彈簧管疲勞：原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2.噴嘴擋板部分：
噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴尽Ｒ痤l響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴尽Ｒ痤l響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3.滑閥放大器部分：
刃邊磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
滑閥卡滯：原因?yàn)橛鸵何廴荆y變形。引起波形失真，卡死。
其它部分：密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
七、Rexroth力士樂伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置，速度加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中，它具有體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈敏度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
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產(chǎn)品型號(hào)：3DREPE6C-21/25EG24K31/A1M
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